Övergripande beskrivning

Fotometrisk stereo är en väl dokumenterad teknik för beräkna ytnormalerna hos ett objekt genom att analysera hur mycket ljus objektet reflekterar då det belyses från olika riktningar. Detta görs vanligtvis med en kamera och flera diffusa ljuskällor inneslutna i ett helt avskärmat utrymme. Metoden används för t ex detektion av sprickbildning eller 3D-rekonstruktion och i sin enklaste form kräver metoden att en serie bilder tas av objektet följt av en rekonstruktionsfas. I detta projekt vill vi dels undersöka möjligheterna att bygga en mera kompakt mätuppställning men också hur metoden kan snabbas upp till realtidsmätning.

Föreslagna projektmål

• Undersök möjligheten att avbilda en yta m.h.a fotometrisk stereo och den indirekta beslyningen som ges av en så kallad “Dome light”.
• Undersök möjligheterna att snabba upp bildinsamling och analys för att på så vis kunna uppnå en hastighet där ett objekt kan betraktas i nära realtid med fotometrisk stereo.

Det finns goda möjligheter att anpassa dessa mål och beroende på examensarbetets längd så kan studenten välja att fokusera på endast delar av uppgiften.' 

Vem söker vi?

Student som läser Teknisk Fysik, Datavetenskap, Elektroteknik eller liknande. Arbetet kan anpassas till Högskole- eller Civilingenjörsexamen.